PMIN系列惯性电机是基于粘滑式驱动逻辑的一种直线运动定位装置，可以达到毫米级的运动行程和纳米级的定位精度，具有体积小、刚度高和快速定位等优势，电机内部集成高精度闭环传感器，非常适合用于纳米微位移控制系统。
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PMIN-C24X-20A |
PMIN-C24X-30A |
PMIN-C24X-50A |
PMIN-C24X-110A |
单位 |
公差 |
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运动轴 |
X |
X |
X |
X |
- |
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|
运动行程 |
20 |
30 |
50 |
110 |
mm |
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|
传感器 |
线性光栅尺 |
线性光栅尺 |
线性光栅尺 |
线性光栅尺 |
- |
|
|
开环分辨率 |
1 |
1 |
1 |
1 |
nm |
|
|
传感器分辨率 |
40 |
40 |
40 |
40 |
nm |
|
|
传感器信号 |
AqB（细分盒输出） |
AqB（细分盒输出） |
AqB（细分盒输出） |
AqB（细分盒输出） |
- |
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|
最小位移量 |
- |
- |
- |
- |
nm |
典型值 |
|
单向重复性 |
500 |
500 |
500 |
500 |
nm |
典型值 |
|
双向重复性 |
800 |
1000 |
800 |
800 |
nm |
典型值 |
|
俯仰角 |
50 |
50 |
50 |
50 |
arcsec |
典型值 |
|
偏摆角 |
50 |
50 |
50 |
50 |
arcsec |
典型值 |
|
闭环运动速度* |
10 |
10 |
10 |
10 |
mm/s |
最大值 |
| 机械性能 | ||||||
|
最大垂向负载 |
30 |
30 |
30 |
30 |
N |
最大值 |
|
导轨类型 |
交叉滚柱导轨 |
|
||||
| 驱动性能 | ||||||
|
电机类型 |
粘滑式惯性电机 |
|
||||
|
驱动力 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.0 |
N |
典型值 |
|
保持力 |
2.0 |
2.0 |
2.0 |
1.5 |
N |
最小值 |
|
工作电压 |
0 - 70 |
0 - 70 |
0 - 70 |
0 - 70 |
V |
|
| 其他 | ||||||
|
工作温度范围 |
0 - 50 |
0 - 50 |
0 - 50 |
0 - 50 |
°C |
|
|
驱动频率范围 |
2k - 15k（推荐 5k - 7kHz） |
kHz |
||||
|
材料 |
铝合金 / 不锈钢（可选型） |
铝合金 / 不锈钢（底座默认不锈钢） |
- |
|||
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电缆长度 |
2 |
2 |
2 |
2 |
m |
±0.02m |
|
电机接口 |
Sub - D15 公头 |
Sub - D15 公头 |
Sub - D15 公头 |
Sub - D15 公头 |
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| 外观尺寸 | ||||||
| A | 24 | 24 | 24 | 24 | mm | |
| B | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 11.575 | mm | |
| L | 45 | 45 | 75 | 180 | mm | |
*PMIN-C24X-20A/ PMIN-C24X-30A/ PMIN-C24X-50A型号默认为不锈钢底座，
如有轻量化需求可更换铝合金版本-AL
-AL：铝合金底座
* 实际运动速度取决于驱控电路功率
* 最大垂向负载：30N 条件为负载质心处于电机中心位置
所有规格参数基于室温（22±3℃）环境。
使用注意事项：
1. 须在洁净的室内环境中使用该电机；
2. 须配套使用隐冠公司提供的驱控器。
引脚定义
DB15 引脚定义说明
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PIN |
定义 |
|
1 |
Sin+ |
|
2 |
Sin- |
|
3 |
Cos+ |
|
4 |
Cos- |
|
5 |
Index+ |
|
6 |
Index- |
|
7 |
/ |
|
8 |
HV- |
|
9 |
GND |
|
10 |
Vs |
|
11 |
GND |
|
12 |
Vs |
|
13 |
/ |
|
14 |
/ |
|
15 |
HV+ |
